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编码器		减振功能	参数管理	其它	型号说明	规格列表
高分辨率的编码器
实现了低速平稳的运行
■标准配备131072脉冲的高分辨率编码器
采用了高分辨编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。

原来的编码器（8192脉冲）	17位编码器（131072脉冲）